EverCopter: 着脱可能な有線給電式空中センシングプラットフォーム

興野悠太郎, 米澤拓郎, 野崎大幹, 小川正幹, 伊藤友隆, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

EverCopter: 着脱可能な有線給電式空中センシングプラットフォーム

興野悠太郎

現在,慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
米澤拓郎

現在,慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
野崎大幹

現在,慶應義塾大学環境情報学部
小川正幹

現在,慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
伊藤友隆

現在,慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
中澤仁

現在,慶應義塾大学環境情報学部
高汐一紀

現在,慶應義塾大学環境情報学部
徳田英幸

現在,慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科

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説明

本論文では,着脱可能な電線によって充電,給電しながら上空をセンシングするプラットフォームである EverCopter を提案する.バッテリー駆動による UAV(Unmanned Aerial Vehicle) は,地上の障害物を気にする事無く,広大な範囲をセンシングできる事が最大のメリットであるが,バッテリー容量による制限を受けてしまう.EverCopter は以下の 2 つの特徴により,長時間かつ広範囲なセンシングを可能とする.まず,複数に接続された EverCopter の一方は,地上の電源装置に接続され,給電されている.このことで,それぞれの EverCopter はバッテリー無しで飛行する事ができるため,半永久的な飛行が可能となる.また,末端の EverCopter はバッテリーを備えており,任意のタイミングで着脱が可能である.よって,UAV 本来の自由なセンシングも可能である.