渋滞検知のためのオプティカルフローによる対向車速推定手法

  • 進藤 瞭
    公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科
  • 白石 陽
    公立はこだて未来大学システム情報科学科

書誌事項

タイトル別名
  • A method to estimate the speed of vehicles on an oncoming lane for detection of traffic congestion by using optical flows

この論文をさがす

説明

本研究は,対向車線の渋滞の原因 (渋滞原因) をカメラ画像によって取得し,対向車線を走行する運転手に直感的な情報として提示することを目的としている.対向車線の渋滞原因を画像で取得する際,対向車線の渋滞を検知する必要があり,そのためには対向車の速度 (対向車速) を把握する必要がある.そこで本研究では,カメラ画像を用いて対向車速を推定する手法を提案する.車載カメラによって撮影された画像系列から対向車のオプティカルフローを求め,フローの長さ (フロー長) から対向車速を推定する.事前に相対車速ごとに発生するフロー長をフロー長データベースに格納し,データベース内のデータを用いて補間関数を作成する.本研究では,対向車のフロー長を補間関数に与えることで得られる相対車速から,GPS センサによって得られる自車の速度を減算することで対向車速を推定するアプリケーションを作成し,実際に対向車線が渋滞している道路を走行し対向車速推定実験を行った.

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1570854177887422720
  • NII論文ID
    110009843074
  • NII書誌ID
    AA11851388
  • ISSN
    09196072
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • CiNii Articles

問題の指摘

ページトップへ