小型飛行船型無人機の研究開発

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タイトル別名
  • Research & Develop program of the Small Airship type UAV

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説明

災害監視等に供する無人機システムとして,飛行船型無人機システムの研究開発を実施した.災害時に迅速かつ容易に運用できる飛行船型無人機を実現するために必要な技術として,飛行誘導制御技術と運用技術に着目した.それぞれについて研究開発を実施し,個別の試験機による飛行試験により技術実証をおこなった.飛行誘導制御技術については自動制御飛行が可能な 14m級の飛行船型無人機を開発し,2007〜2008年度に飛行試験をおこなった.また,運用技術については専用地上装置を用いた先進的な地上運用技術を取り入れた小型電動飛行船を開発し,2009年度に飛行試験をおこなったほか,地方自治体による防災訓練に参加するなどのデモンストレーションを実施した.更に,確立されたそれら技術を用いた,災害監視用のプロトタイプとなる 12m級飛行船型無人機試験機の試作をおこなった.

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1571698602833965824
  • NII論文ID
    110009760873
  • NII書誌ID
    AA1192675X
  • ISSN
    13491113
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • CiNii Articles

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