フライト・シミュレータにおけるモーション・キューの客観的評価手法についての研究 その2

萩原 敏正, 舩引 浩平, 若色 薫

本研究では,実機とシミュレータで同じ操縦タスクを行うことにより,実機とシミュレータでのモーション・キューの影響を比較した.その前段階として,Pilot-in-the-loop における位相余有に着目し,モーション・システムの設定の向上がパイロット・モデルの位相進みなどの予測要素に影響し,閉ループの位相余有を増加させることを検証した.モーション・システムの設定を変更しつつ位相余有を測定し,また,同様の設定において離着陸タスクを実施してパイロット・コメントを収集した結果,位相余有の増減とパイロット・コメントの良否がほぼ一致する傾向が確認された.このことより,位相余有がモーション・システムの可否を反映する客観的な指標となるという仮定の裏付けを得た.次いで実験用航空機を使用してシミュレータの位相余有測定と同様のタスクを実施して実機の位相余有を測定し,シミュレータがどの程度実機に近い操縦性を有しているかを確認し,また,モーション・システムの設定の最適値を求めた.

フライト・シミュレータにおけるモーション・キューの客観的評価手法についての研究その2

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