アクティブカメラのズームレンズのキャリブレーションにおけるターゲットと精度

  • 沼尾 利夫
    東京工業大学 大学院情報理工学研究科 情報環境学専攻
  • 奥富 正敏
    東京工業大学 大学院情報理工学研究科 情報環境学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Calibration Accuracy and its Target Points Arrangement for an Active Camera System with Zoom Lens

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説明

パン, チルトの視線制御をおこなう回転ステージとズーム, フォーカス, アイリスを制御可能なレンズをもつアクティブカメラにおいて, 正確な倍率画像の入力を実現するためには, そのレンズ設定に対する制御入力量と焦点距離のキャリブレーションが必要である. ピンホールカメラモデルによるキャリブレーションでは, 計測点の配置が精度に影響し, 特に焦点距離が大きい場合には単ーターゲットでは精度のよい推定が容易ではないが, ズームレンズモデルによると, 単一平面の少ない計測点から画像座標の誤差が大きくても焦点距離が精度よく推定できることを示す. さらに, 筆者らのアクティブカメラをキャリブレーションし, それによって画像中心ほど精細な画像を容易に生成可能であることを示す.

収録刊行物

参考文献 (13)*注記

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1572261552345649920
  • NII論文ID
    110003274207
  • NII書誌ID
    AN10541106
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • CiNii Articles

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