書誌事項
- タイトル別名
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- Pose estimation of an image using parametric eigen spaces of edge images
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説明
本稿では, 2次元照合による3次元物体の姿勢推定を行なうために, 多方向から撮影した画像のエッジをガウス関数でボカしたエッジ画像を用いる. これにより各画像間の相関値は増大し, K-L変換を用いると効率よくデータ圧縮される. K-L変換によりこれらの画像は固有ベクトルから構成される部分空間(固有空間)上の多様体に投影され, 寄与率の高い, 少ない個数のパラメトリック固有値で表示可能になる. それ故オクルージョンや位置ずれ, 拡大・縮小, 照明の変化を受けた場合でも入力画像をこの固有空間に投影し, その点に最も近い多様体上での点の位置と付随するパラメータを検出することにより, その物体の姿勢が推定される. エッジ抽出等の前処理を行なわず, 原画像をそのまま用いる法との比較を通して, 提案手法の有効性, ロバスト性を示す.
We propose a method to estimate pose of a three-dimensional object from it is two dimensional image based on a parametric eigen space method. In this method we use a Gaussian blurred edge image as the input, image instead of the original image itself. There we compress the in put images using K-L transformation, and show better pose estimation can be achieved than the method which use the original images as it is inputs. The method has better efficiency in the case of with occlusion, size and intensity changes of the objects. etc.
収録刊行物
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- 情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア]
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情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア] 102 33-40, 1996-11-21
一般社団法人情報処理学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1572824501962906496
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- NII論文ID
- 110002674423
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- NII書誌ID
- AA11131797
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- ISSN
- 09196072
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- 本文言語コード
- en
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- データソース種別
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- CiNii Articles
