SumiTag :あまり目立たないARマーカーとGPGPUを利用した読み取り方法

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タイトル別名
  • SumiTag : Inconspicuous Fiducial Marker and GPGPU-Assisted Tracking Method

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説明

本稿では，主に屋内位置推定に使用することを目的として，新しい AR マーカと GPGPU を利用した読み取り手法を提案する．提案するマーカは，形状と配色を工夫し，室内に配置したときの違和感が少ないことを特徴とする．近年，スマートフォンなどの情報機器には高解像度のカメラや GPU が搭載されている．屋内での正確な位置推定のために，カメラと AR マーカが利用できるが，既存の AR マーカは形状や配色の制限から目立ちやすい欠点があった．また，遠くにあるマーカを識別するためには，高性能なカメラにより撮影した高解像度の画像を解析する必要があるが，CPU の処理能力と消費電力の制限があるため，なるべく効率よく解析する手法が求められる．本稿では，GPGPU を利用することで，高速に高解像度の画像からマーカを識別するための手法を提案する．既存の AR マーカと比較して，より広い範囲で識別できることを評価実験を通して確認した．In this paper, we propose a new fiducial marker for indoor positioning. In recent years, smart phones have built-in high resolution cameras and GPUs which can be used for indoor positioning utilizing fiducial markers. However, existing fiducial markers are too conspicuous especially if we put many of them on the walls. In this paper, we propose a new fiducial marker that is not too conspicuous because of its shape and freedom of coloring. We also propose a GPGPU-assisted tracking method for the proposed marker. We need to recognize markers from high resolution images in order to make accurate measurement, but that is too burdensome for small CPUs on mobile devices. The proposed tracking method utilizes GPGPU so that the recognition can be performed quickly and efficiently. We confirmed that the proposed tracking method can recognize the proposed marker from wider angle and longer distance compared to existing methods.

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1573105976852667520
  • NII論文ID
    110008682480
  • NII書誌ID
    AN10116224
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • CiNii Articles

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