弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案 ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討
書誌事項
- タイトル別名
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- A Proposal of off-road Mobile Robot with Elastic Telescopic Arm Study of Accuracy of Arm Tip Position Control by Tendon Drive
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集 (0), 2019-06
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1573668927605288832
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- NII論文ID
- 120006706980
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- CiNii Articles