Wi-Fiビーコンと歩行者自律航法を使用する屋内歩行者測位技術

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タイトル別名
  • Indoor Pedestrian Positioning Technique using Wi-Fi beacon and PDR

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説明

本稿では新しい発想の Wi-Fi ビーコンを使用する屋内歩行者測位技術を提案し,その性能を実験で検証した結果を示す.提案方式では高利特アンテナを使用して 5GHz 帯の Wi-Fi 電波を狭い範囲に集中させることで高精度なスポット測位用の Wi-Fi ビーコンを実現する.そして,そのような Wi-Fi ビーコンを一定の密度で設置することで Wi-Fi を利用可能なスマート端末を持つ歩行者に離散的な位置情報を提供し,更に,端末に内蔵されたセンサを使用した歩行者自律航法によってビーコンが無い地点において連続的に現在位置を推定する.提案方式の Wi-Fi ビーコンをオフィス環境に 12〜15m 間隔で設置して歩行者の歩行軌跡を推定した結果,平均 1.8m の測位精度が得られることが評価実験によりわかった.また,Wi-Fi ビーコンの設置条件についても明らかにした.

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1574231877607490048
  • NII論文ID
    110009843113
  • NII書誌ID
    AA11515904
  • ISSN
    09196072
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • CiNii Articles

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