H8/3069Fマイコンを用いたマイクロマウスの製作
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抄録
目的本研究では、マイコンを用いた、稼働するマイクロマウスの製作を第1にした。筺体には4つセンサを搭載、壁を検知し、進行方向を決めるようになっている。また、行き止まりをけんちした場合は90°回転するプログラムを実行する。設計・製作筺体にはセンサ、マイコンだけではなく、KH39FM2-801ステッピングモータ、SLA733モータドライバ、TA8415Pコントローラ、LEDも搭載している。マイコン→コントローラ→モータドライバ→ステッピングモータの順に信号が流れる。またLEDは発光する事で、壁に反射した光をセンサが感知し、信号を検知する。また待機動作の為にμITRONプログラムを使用している。
収録刊行物
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- 第74回全国大会講演論文集
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第74回全国大会講演論文集 2012 (1), 421-422, 2012-03-06
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1574231877810801152
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- NII論文ID
- 170000089695
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- NII書誌ID
- AN00349328
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- Web Site
- http://id.nii.ac.jp/1001/00109532/
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- CiNii Articles