H8/3069マイコンを用いたマイクロマウスの製作
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抄録
H8/3069マイコンを用いて、迷路を効率よく走行する自律型の自動車とそれを制御するためのプログラムを開発する。μITRONプログラムを導入して、待機動作中にマップ作成や経路探索を並列で処理することにより、短時間で効率的に迷路探索を行わせる。
収録刊行物
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- 第74回全国大会講演論文集
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第74回全国大会講演論文集 2012 (1), 423-424, 2012-03-06
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1574231877810804096
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- NII論文ID
- 170000089696
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- NII書誌ID
- AN00349328
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- Web Site
- http://id.nii.ac.jp/1001/00109533/
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- CiNii Articles