Advanced approaches in biped robot control for haptics applications (審査報告) ; ハプティクス応用のための二足歩行ロボット制御における先進的アプローチ ; ハプティクスオウヨウノタメノニソクホコウロボットセイギョニオケルセンシンテキアプローチ ; Haputikusu ōyō no tame no nisoku hokō robotto seigyo ni okeru senshinteki apurōchi