Robust model-based control in motion control systems (本文) ; モーションコントロールシステムにおけるロバストなモデルベースト制御 ; モーションコントロールシステムニオケルロバストナモデルベーストセイギョ ; Mōshon kontorōru shisutemu ni okeru robasuto na moderu bēsuto seigyo