Convex interactions : towards efficient human motion in peripersonal space using virtual reality(要旨) ; Convex Interaction : VRを用いた行動圧縮による空間的インタラクションの拡張 ; Convex Interaction : VR オモチイタコウドウアッシュクニヨルクウカンテキインタラクションノカクチョウ ; Convex Interaction : VR o mochiita kōdō asshuku ni yoru kūkanteki intarakushon no kakuchō