Feasibility study of a newly developed hybrid energy device used during laparoscopic liver resection in a porcine model (要約) ; 腹腔鏡下肝切除における次世代ペンシル型デバイスの前臨床試験 ; フククウキョウカカンセツジョニオケルジセダイペンシルガタデバイスノゼンリンショウシケン ; Fukukūkyōka kan setsujo ni okeru jisedai penshirugata debaisu no zenrinshō shiken