Development of a versatile and accurate immersed boundary method with adaptive mesh refinement approach (要旨) ; 適合格子細分化による多目的高精度埋め込み境界法の開発 ; テキゴウコウシサイブンカニヨルタモクテキコウセイドウメコミキョウカイホウノカイハツ ; Tekigō kōshi saibunka ni yoru tamokuteki kōseido umekomi kyōkaihō no kaihatsu