Advanced Feedback Linearization Control for Tiltrotor UAVs: Gait Plan, Controller Design, and Stability Analysis
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- 沈, 哲
- 東京大学
書誌事項
- タイトル
- Advanced Feedback Linearization Control for Tiltrotor UAVs: Gait Plan, Controller Design, and Stability Analysis
- タイトル別名
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- ティルトローターUAVにおけるフィードバック線形化制御の応用: 歩行計画，制御器設計および安定性解析
- 著者
- 沈, 哲
- 学位授与大学
- 東京大学
- 取得学位
- 博士(工学)
- 学位授与番号
- 甲第40924号
- 学位授与年月日
- 2023-09-22
説明
学位の種別:課程博士|審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 土屋 武司, 東京大学教授 中須賀 真一, 東京大学教授 矢入 健久, 東京大学教授 伊藤 恵理, 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構主任研究開発員 久保 大輔
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1910022222480660608
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- HANDLE
- 2261/0002012272
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- 本文言語コード
- en
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- データソース種別
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- IRDB
- NDLサーチ