On Absolute-coordinates-based Multi-body Modeling of Rigid-flexible Coupled Dynamics of a Deep-sea ROV and its Tether Management System (TMS)

Bibliographic Information

Title
On Absolute-coordinates-based Multi-body Modeling of Rigid-flexible Coupled Dynamics of a Deep-sea ROV and its Tether Management System (TMS)
Other Title
  • 深海探査用ROV(遠隔操作無人探査機)とそのテザー管理システム(TMS)の剛体-柔軟体結合動力学の絶対座標に基づく多体モデリングについて
  • シンカイタンサヨウROV エンカクソウサムジンタンサキ トソノテザーカンリシステム TMS ノゴウタイ‐ジュウナンタイケツゴウドウリキガクノゼッタイザヒョウニモトヅクタタイモデリングニツイテ
Author
Htun, Thant Zin
Alias Name
  • トン, タン ザン
University
大阪大学
Types of degree
博士(工学)
Grant ID
甲第21798号
Degree year
2021-09-24

Details 詳細情報について

  • CRID
    1910302385653626496
  • HANDLE
    11094/85403
  • Text Lang
    en
  • Data Source
    • IRDB

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