柔軟物体の動的非把持マニピュレーションに関する研究

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タイトル
柔軟物体の動的非把持マニピュレーションに関する研究
タイトル別名
  • A Study on the Dynamic Nonprehensile Manipulation of Deformable Objects
  • ジュウナン　ブッタイ　ノ　ドウテキ　ヒハジ　マニピュレーション　二　カンスル　ケンキュウ
著者
イクシェル, ヘオルヒナ ラミレス アルピーサル
著者別名
  • Ixchel, Georgina Ramirez Alpizar
学位授与大学
大阪大学
取得学位
博士（工学）
学位授与番号
甲第16405号
学位授与年月日
2013-03-25

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博士論文

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