大型ガントリ型リニアモータスライダのモデル化と制御系高性能化に関する研究

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書誌事項

タイトル
大型ガントリ型リニアモータスライダのモデル化と制御系高性能化に関する研究
タイトル別名
  • Modeling and high Performance Control System of Large-sized Gantry Type Liner Motor Slider
著者
小代, 哲也
著者別名
  • オジロ, テツヤ
学位授与大学
九州工業大学
取得学位
博士（工学）
学位授与番号
甲第333号
学位授与年月日
2019-03-25

説明

九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第333号 学位授与年月日：平成31年3月25日

平成30年度

九州工業大学博士学位論文（要旨）学位記番号：生工博甲第333号 学位授与年月日：平成31年3月25日

収集根拠 : 博士論文（自動収集）
資料形態 : テキストデータ
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第333号 学位授与年月日：平成31年3月25日
平成30年度

目次

第1章 序論||第2章 実験機の構成と現状把握実験||第3章 「歪み」と「干渉」を考慮したモデルと推力指令反発抑制方法||第4章 多自由度振動モデルと多自由度振動抑制方法||第5章 結論

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