Chain-scattering approach to discrete-time H[∞] control problems

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タイトル
Chain-scattering approach to discrete-time H[∞] control problems
タイトル別名
  • 離散時間H[∞]制御問題への連鎖錯乱行列によるアプローチ
  • リサン ジカン Hムゲンダイ セイギョ モンダイ エ ノ レンサ サクラン ギョウレツ ニ ヨル アプローチ
著者
Kongprawechnon Waree
著者別名
  • コンプラウェノン ワーリー
学位授与大学
東京大学
取得学位
博士 (工学)
学位授与番号
甲第13413号
学位授与年月日
1998-03-30

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説明

博士論文

資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
博士論文

目次

Contents

Abstract

Acknowledgements

Notations

1 Introduction

2 Preliminaries

2.1 State-Space Description of Linear System

2.2 Controllability and Observability

2.3 Discrete Lyapunov Equations

2.4 Symplectic Matrix

2.5 Discrete-Time Algebraic Riccati Equations

2.6 Bounded Real Function

2.7 (J,J′)-Lossless Matrix

2.8 Miscellaneous

3 J-Lossless Conjugation and Its Sequential Structure

3.1 J-Lossless Conjugation

3.2 Sequential J-Lossless Conjugation

3.3 Summary

4 J-Lossless Factorization

4.1 (J,J′)-Lossless Factorization and Its Dual

4.2 (J,J′)-Lossless Factorization by J-Lossless Conjugation

4.3 (J,J′)-Lossless Factorization in State Space

4.4 Dual(J,J″)-Lossless Factorization in State-Space

4.5 Summary

5 Chain-Scattering Representations of the Plant

5.1 Chain-Scattering Representation of the Plant

5.2 Terminations

5.3 Losslessness and Stability

5.4 Summary

6 [数式] Control via(J,J′)-Lossless Factorization

6.1 Standard [数式] Control Problem

6.2 (J.J′)-Lossless Factorization and [数式] Control

6.3 Solvability Conditions for Two-Block Cases

6.4 Plant Augmentations and Chain-Scattering Representations

6.5 Summary

7 State-Space Solutions to [数式] Control Problem

7.1 Problem Formulation and Plant Augmentation

7.2 Solution to [数式] Control Problem for Augmented Plants

7.3 Augmentation Solving [数式] Control Problem

7.4 State Space Solution

7.5 Some Special Cases

7.6 Summary

8 Structure of [数式] Control

8.1 Closed-Loop Structure of [数式] Control

8.2 Stability Properties

8.3 Examples

8.4 Summary

9 Conclusion

9.1 Contribution of this Dissertation

9.2 Areas for Further Research

Bibliography

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