ボイスコイルモータを用いた高速高精度位置決め系に関する研究

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Bibliographic Information

Title
ボイスコイルモータを用いた高速高精度位置決め系に関する研究
Other Title
  • ボイス コイル モータ オ モチイタ コウソク コウセイド イチギメケイ ニ カンスル ケンキュウ
Author
山本, 哲
Alias Name
  • ヤマモト, テツ
University
大阪府立大学
Types of degree
博士 (工学)
Grant ID
甲第391号
Degree year
1995-09-30

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Description

博士論文

資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
博士論文

Table of Contents

目次

第1章 緒論

1.1 研究の背景

1.2 本研究の目的と構成

1.3 主な記号

第2章 揺動型位置決め機構の振動現象解明と設計法確立

2.1 緒言

2.2 揺動型位置決め機構の構造と振動解析

2.3 有限要素モデルによる振動現象の解明と非連成化

2.4 設計モデルの導出

2.5 設計モデルに基づく位置決め機構の設計法の検討

2.6 結言

第3章 インライン方式磁気ヘッドサスペンションの振動現象解明と設計法確立

3.1 緒言

3.2 インライン方式磁気ヘッドサスペンションの振動現象

3.3 シミュレーションによる振動現象の解明

3.4 制御系を安定化するためのヘッドサスペンションの設計法

3.5 設計結果と考察

3.6 結言

第4章 振動特性を考慮した高駆動力小形直線移動型位置決め機構の設計

4.1 緒言

4.2 光ディスク装置用小形直線移動型位置決め機構の構造

4.3 位置決め機構の振動モデルと広帯域化の検討

4.4 高速移動に必要な駆動力を持つVCMの設計

4.5 振動特性と駆動力性能を組み合せたVCM設計

4.6 実験的検証

4.7 結言

第5章 振動特性のばらつきを考慮した高精度位置決め制御系の設計法確立

5.1 緒言

5.2 ロバスト制御のための基礎理論

5.3 ロバスト安定化補償器の設計法

5.4 精密位置決め制御系への適用

5.5 自由パラメータに対する検討

5.6 実験的検証

5.7 結言

第6章 アクティブダンパを内臓した小形揺動型高速高精度位置決め機構の設計

6.1 緒言

6.2 アクティブダンパ内蔵小形揺動型位置決め機構

6.3 小形揺動型位置決め機構の振動設計

6.4 実験的検証

6.5 結言

第7章 残留振動と最大駆動電流を考慮した高速位置決め制御系の設計

7.1 緒言

7.2 2自由度制御による高速位置決め駆動制御方式

7.3 駆動力関数

7.4 実験的検証

7.6 結言

第8章 結論

謝辞

参考文献

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