The Singularity-Consistent Method Applied to a Four-DOF Redundant Manipulator

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タイトル
The Singularity-Consistent Method Applied to a Four-DOF Redundant Manipulator
著者
Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1010000781779622144
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN

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