S-R-Sマニピュレータの特異点適合法を用いた冗長運動制御
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- 妻木 勇一
- 弘前大学
書誌事項
- タイトル
- S-R-Sマニピュレータの特異点適合法を用いた冗長運動制御
- 著者
- 阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一
収録刊行物
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- 第22回日本ロボット学会学術講演会
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第22回日本ロボット学会学術講演会 2004