筋骨格多自由度ヒューマノイド小次郎の脚部による足首6軸力センサを用いた反射的足踏み行動の実現
-
- 水内 郁夫
- The University of Tokyo
Bibliographic Information
- Title
- 筋骨格多自由度ヒューマノイド小次郎の脚部による足首6軸力センサを用いた反射的足踏み行動の実現
- Author
- 本郷一生, 中西雄飛, 並木勇太, 水内郁夫, 稲葉雅幸
Journal
-
- 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
-
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2007
- Tweet
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1010000781948670083
-
- Article Type
- journal article
-
- Data Source
-
- KAKEN