人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避
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- 瀬戸 文美
- Tohoku University
Bibliographic Information
- Title
- 人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避
- Author
- 瀬戸 文美
Journal
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- 日本機械学会論文集(C編) 72・718
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日本機械学会論文集(C編) 72・718 1826-1831, 2006
