能動規約と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるぺだリング操作の実現
書誌事項
- タイトル
- 能動規約と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるぺだリング操作の実現
- 著者
- 木村航平，浅野悠記，上月豊隆，白井拓磨，岡田慧，稲葉雅幸
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 ５２ 2016
計測自動制御学会論文集 ５２ 2016