能動規約と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるぺだリング操作の実現

Bibliographic Information

Title
能動規約と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるぺだリング操作の実現
Author
木村航平，浅野悠記，上月豊隆，白井拓磨，岡田慧，稲葉雅幸

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Details

  • CRID
    1010282257256925192
  • Article Type
    journal article
  • Data Source
    • KAKEN

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