- 【Updated on May 12, 2025】 Integration of CiNii Dissertations and CiNii Books into CiNii Research
- Trial version of CiNii Research Knowledge Graph Search feature is available on CiNii Labs
- 【Updated on June 30, 2025】Suspension and deletion of data provided by Nikkei BP
- Regarding the recording of “Research Data” and “Evidence Data”
Callenges for neonatal robotic surgery
-
- 原田 香奈子
- Principal Investigator
- 東京大学
-
- 光石 衛
- Co-Investigator
- 帝京大学
-
- MarquesMarinho Murilo
- Co-Investigator
- 東京大学
-
- 荒田 純平
- Co-Investigator
- 九州大学
-
- 藤代 準
- Co-Investigator
- 東京大学
-
- 石丸 哲也
- Co-Investigator
- 国立研究開発法人国立成育医療研究センター
-
- 出家 亨一
- Co-Investigator
- 埼玉県立小児医療センター (臨床研究部)
-
- 高澤 慎也
- Co-Investigator
- 東京大学
-
- Heredia Saul
- Co-Investigator
- 東京大学
About This Project
- Japan Grant Number
- JP20K20489 (JGN)
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding Organization
- Japan Society for the Promotion of Science
Kakenhi Information
- Project/Area Number
- 20K20489
- Research Category
- Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
- Allocation Type
-
- Multi-year Fund
- Single-year Grants
- Review Section / Research Field
-
- Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields
- Research Institution
-
- The University of Tokyo
- Project Period (FY)
- 2020-04-01 〜 2025-03-31
- Project Status
- Granted
- Budget Amount*help
- 26,000,000 Yen (Direct Cost: 20,000,000 Yen Indirect Cost: 6,000,000 Yen)
Research Abstract
本研究では，現在開発中の汎用手術ロボット「スマートアーム」をベースとして，新生児用手術ロボットの開発に挑戦する．具体的には，スマートアームのツールを新生児に対応できるように改良し，また，新生児手術に対応したツールの自動衝突回避やツール先端位置の自動誘導などの知的制御を開発して実装する．フィデリティの高い新生児胸腔モデルを開発し，このモデルを活用して新生児用手術ロボットの定量的な評価を行う．
Keywords
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1040285300706331392
-
- Text Lang
- ja
-
- Data Source
-
- KAKEN