可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
About this project
- Japan Grant Number
- JP23K20923
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding organization
- Japan Society for the Promotion of Science
- Project/Area Number
- 23K20923
- Research Category
- Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Allocation Type
-
- Multi-year Fund
- Single-year Grants
- Review Section / Research Field
-
- Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
-
- The University of Electro-Communications
- Project Period (FY)
- 2021-04-01 〜 2025-03-31
- Project Status
- Granted
- Budget Amount*help
- 12,870,000 Yen (Direct Cost: 9,900,000 Yen Indirect Cost: 2,970,000 Yen)
Research Abstract
ヘビ型ロボットは多くの関節をもつだけでなく環境との接触点を自在に変化できる超冗長システムであり，その豊富な自由度で環境の変化に適応した振る舞いが可能である．本研究では不変ではなく可変な周囲環境におけるヘビ型ロボットの巧みな動作の創出を目的とし，環境への適応と改変を利用した超冗長制御手法を確立する．
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1040299826877876096
-
- Text Lang
- ja
-
- Data Source
-
- KAKEN