Understanding human motor control for complex movements during assistance and its application
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- 村木 里志
- Principal Investigator
- 九州大学
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- YEOH WEN・LIANG
- Co-Investigator
- 佐賀大学
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- 福田 修
- Co-Investigator
- 佐賀大学
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- 森永 浩介
- Co-Investigator
- 広島国際大学
About This Project
- Japan Grant Number
- JP24H00725 (JGN)
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding Organization
- Japan Society for the Promotion of Science
Kakenhi Information
- Project/Area Number
- 24H00725
- Research Category
- Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Allocation Type
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- Single-year Grants
- Review Section / Research Field
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- Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
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- Kyushu University
- Project Period (FY)
- 2024-04-01 〜 2027-03-31
- Project Status
- Granted
- Budget Amount*help
- 49,530,000 Yen (Direct Cost: 38,100,000 Yen Indirect Cost: 11,430,000 Yen)
Research Abstract
現在、人間の関節運動を外的にアシストし、筋や関節の負担軽減や筋力補強を可能にする拡張テクノロジー（以下、動作アシスト）が開発・実用化され、社会的にも期待されている。しかし、その適用は単純な動作（荷物持ち上げや上肢挙上維持）に限られている。そこで本研究では、動作アシストの適用範囲を拡げるために、より多様そして複雑な動作（複数関節、伸張性収縮、両側等の動作）を対象とし、最適なアシスト仕様（設計指針）を提案することを目指す。
Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1040581224879076736
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- KAKEN
