本研究では，人の筋に加える振動刺激を加えることにより生じる緊張性振動反射や運動錯覚をモデル化し制御する技術を確立させ，その振動刺激制御技術を用いることにより，患者の日常生活における本態性振戦を抑制する振戦抑制システムと新たなリハビリテーションを行うリハビリテーション支援システムの実現を目指すものとする．これらの小型・軽量で安価なシステムを実現することにより，本態性振戦患者の日常生活での振戦を抑制することや，脳卒中患者等に新たなリハビリテーションの機会を与えることが可能となる．