Creation and Demonstration of a Double Brain (Human Brain + Artificial Brain) Collaborative Human-Augmenting Robot
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- 福田 修
- Principal Investigator
- 佐賀大学
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- YEOH WEN・LIANG
- Co-Investigator
- 佐賀大学
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- 東森 充
- Co-Investigator
- 大阪大学
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- 金子 真
- Co-Investigator
- 佐賀大学
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- 村木 里志
- Co-Investigator
- 九州大学
About This Project
- Japan Grant Number
- JP23K28130 (JGN)
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding Organization
- Japan Society for the Promotion of Science
Kakenhi Information
- Project/Area Number
- 23K28130
- Research Category
- Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Allocation Type
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- Multi-year Fund
- Single-year Grants
- Review Section / Research Field
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- Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related
- Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
- Research Institution
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- Saga University
- Project Period (FY)
- 2023-04-01 〜 2027-03-31
- Project Status
- Granted
- Budget Amount*help
- 18,330,000 Yen (Direct Cost: 14,100,000 Yen Indirect Cost: 4,230,000 Yen)
Research Abstract
本研究では，「人間」と「ロボット」とが渾然一体化したダブルBrain(人脳+AI脳)協調型の人間拡張ロボットを構築し，「人間」と「ロボット」を従来とは別次元で融合させることに挑戦する.「人間」と「ロボット」との協働には，両者の強みを融合するインタフェースの設計が肝要であり， 主に，1.協働における「ロボット」の強みを構築する，2.「人間」と「ロボット」とで互いの認識を共有させる，3.「人間」と「ロボット」とで操作の主導権を譲り合う，4.実践的な評価実験，の4つの研究課題に取り組む.作成したプログラムや得られた成果等はオープンデータとして広く社会へ還元することを目指す.
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1040581301858243840
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- KAKEN
