On Rotation Matrices of given Axes and Angles and the Group Structure on SO(3)
書誌事項
- タイトル別名
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- On Rotation Matrices of given Axes and Angles and the Grop Structure on SO 3
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説明
We treat rotation matrices of given axes and angles in the space R^3 = ImH of pure imaginary quaternions. We give a product formula of rotation matrices of given axes vectors and so explain the group structure on SO(3)～RP^3 from the view point of axes and angles.
収録刊行物
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- 長崎大学教育学部紀要. 自然科学
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長崎大学教育学部紀要. 自然科学 70 1-7, 2004-03-26
長崎 : 長崎大学教育学部
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1050005822297180800
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- NII論文ID
- 110004600153
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- NII書誌ID
- AA11330079
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- ISSN
- 13451359
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- HANDLE
- 10069/6129
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- NDL書誌ID
- 7000794
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- 本文言語コード
- en
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- 資料種別
- departmental bulletin paper
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- データソース種別
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- IRDB
- NDL
- CiNii Articles