3次元Hough変換による直線集合からの平面抽出

情報処理学会

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タイトル別名
  • Extraction of Planar Surfaces from a set of Line Segments using 3-Dimensional Hough Transform

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説明

3次元Hough変換は、3次元空間上の点の集合から平面を抽出する手段である。その方法は、1点1点を3次元Hough空間((θ,φ,ρ)のパラメータ空間)上の曲面に変換し、曲面間の交点から平面の抽出を行うものであるが、精度よく平面を抽出するには、膨大な計算量を必要とする問題点がある。本稿では、筆者らが行っている光切断法による立体形状入力システムで得られる計測データを折れ線近似して抽出した直線データの集合から、3次元Hough変換によって物体表面上の平面を抽出する方法を検討する。

収録刊行物

  • 全国大会講演論文集

    全国大会講演論文集 第38回 (人工知能及び認知科学), 168-169, 1989-03-15

    情報処理学会

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