A Study on Formation Control Method for Small Diameter Sewer Pipe Inspection Using Multiple UAVs

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  • 複数UAVを用いた小口径下水管検査のための陣形制御手法の検討

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別の研究会掲載誌名：情報処理学会研究報告,高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS),2022-ITS-87(17)

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