書誌事項
- タイトル別名
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- Discrete-time nonlinear attitude control of spacecraft
- ウチュウキ ノ リサン ジカン ヒセンケイ シセイ セイギョ
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説明
本論文では宇宙機の離散時間非線形姿勢制御問題について考える.はじめに,制御器設計のための宇宙機の離散時間モデル(Euler近似モデル)を導出する.次に,Euler近似システムの閉ループ系が漸近安定となる離散時間非線形姿勢制御器を設計する.最後に,数値シミュレーションにより提案手法の有効性を検証する. This paper considers discrete-time nonlinear control for attitude control problem of spacecraft. To this end, the Euler approximation system is first derived. Then, a discrete-time nonlinear attitude controller so that the closed-loop system of the Euler approximation system is asymptotically stabilized is designed. Finally, the effectiveness of proposed control method is verified by numerical simulations.
収録刊行物
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- 湘南工科大学紀要
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湘南工科大学紀要 51 (1), 19-24, 2017-03-31
湘南工科大学
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1050018816303742976
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- NII論文ID
- 120005994966
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- NII書誌ID
- AN10400308
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- NDL書誌ID
- 028121175
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- ISSN
- 09192549
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- departmental bulletin paper
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- データソース種別
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