書誌事項
- タイトル別名
-
- エントウジョウ ブッタイ ハジ ノ タメ ノ ジュウナン ツメ オ ユウスル ロボットハンド ノ カイハツ
- Robotic Hand with Flexible Fingers for Grasping Cylindrical Objects
この論文をさがす
説明
In this manuscript, a robotic hand for grasping a cylindrical object is proposed. This robotic hand has flexible fingers that can hold a cylindrical object during moving. We introduce a grasping strategy for a cylindrical object in terms of state transition graph. In this strategy the robotic hand picks up the cylindrical object utilizing a suction device before the hand grasp the object. We also design the flexible fingers; then, we investigate the validity of this robotic hand via several experiments.
収録刊行物
-
- 近畿大学次世代基盤技術研究所報告
-
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 6 67-71, 2015-06-01
近畿大学次世代基盤技術研究所
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1050282677516620672
-
- NII論文ID
- 120005730457
-
- NII書誌ID
- AA12517632
-
- ISSN
- 21858802
-
- NDL書誌ID
- 026575462
-
- 本文言語コード
- ja
-
- 資料種別
- departmental bulletin paper
-
- データソース種別
-
- IRDB
- NDLサーチ
- CiNii Articles