自動運転自動車のパスプランニング

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Other Title
  • 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向：3. 自動運転自動車のパスプランニング
  • ジドウ ウンテン ジドウシャ ノ パスプランニング
  • The State of the Art on Information Processing Technologies for Autonomous Driving Systems：3. Path Planning for Autonomous Vehicle

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近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている．このような自動運転自動車を安全に目的地に到達させるためには，通常ドライバが運転時に行っている認知・判断・操作といった一連の動作をオンボードセンサおよびコンピュータを用いて代替させる必要がある．これらの運転知能では，従来自動車の分野で古くから培われてきた機械的要素技術とそれを動かす制御技術に加えて，新たに高度な情報処理技術が必要となる．本稿ではこれらのうち，著者らのこれまでの経験を踏まえ，特に「判断」部において重要となるパスプランニング技術を中心に解説する．

Journal

  • 情報処理

    情報処理 57 (5), 446-450, 2016-04-15

    東京 : 情報処理学会 ; 1960-

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