16自由度人型ロボットの転倒による破損を防ぐシステムの開発

情報処理学会

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説明

16自由度人型ロボットの転倒による破損を防ぐシステムを開発した．開発したシステムは、ロボットに装着した加速度センサにより歩行中の転倒方向を予測し，受け身動作をすることにより、ロボットの制御基板やバッテリーの破損を防ぐ．このシステムにより、ロボットのフレームを強化しなくても，受け身動作のプログラムにより，破損を防ぐことが可能になった.

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1050292572102301440
  • NII論文ID
    170000082765
  • ISSN
    13440640
  • Web Site
    https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/100288
  • 本文言語コード
    ja
  • 資料種別
    conference paper
  • データソース種別
    • IRDB
    • CiNii Articles

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