書誌事項
- タイトル別名
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- ジク ノ ホウコウ ニ カンスル キョウユウ チシキ オ モタナイ ジリツ ブンサン ロボットグン ニ タイスル ケイジョウ ケイセイ アルゴリズム
- ジク ノ ホウコウ ニカンスル キョウユウ チシキ オモタイナイ ジリツ ブンサン ロボットグン ニタイスル ケイジョウ ケイセイ アルゴリズム
- A Pattern Formation Algorithm for Distributed Autonomous Robots without Agreements on Axis Orientations
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抄録
自律分散ロボット群とは，各ロボットが自律的，協調的に 動作することにより，全体として一つの問題を解決するロボット群である．これまでに自律分散ロボットを理論的なモデルで抽象化し，一点集合問題，形状形成問題など様々な問題に適用する研究が行われている．本論文で扱う形状形成問題とは，任意の位置に配置されたロボット群が特定の形状を形成する問題である．形状を形成するとは，入力形状を平行移動，回転，拡大縮小，反転させたものとロボットの配置が一致することをいう．形状形成問題に関する研究として， [2]，[3]ではロボットに与える共通知識の量による，任意の形状に対する形成可能性について議論されている．本研究では，以前の動作で得られた情報を記憶しておくことができないロボットを対象にし，ロボット間で共有する座標系に関する知識が従来よりも少ない場合において任意の形状を形成することができるアルゴリズムを提案し，その正当性を証明する．
収録刊行物
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- 電子情報通信学会論文誌. D-1, 情報・システム. 1, 情報処理
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電子情報通信学会論文誌. D-1, 情報・システム. 1, 情報処理 J88-D1 (4), 739-750, 2005-04-01
Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1050564287445871744
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- NII論文ID
- 110003203345
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- NII書誌ID
- AA11341020
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- ISSN
- 09151915
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- NDL書誌ID
- 7305251
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- IRDB
- NDL
- CiNii Articles