3自由度モーションベースの制御とカヌー競技への応用

情報処理学会

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  • Control of Motion Base with Three DOF and Application to Canoe

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3自由度モーションベースとVRゴーグルを用いた新しいスポーツ観戦システム「シンクロアスリート」を報告する．電気モータでモーションベースを駆動しており，一般的な油圧シリンダを使ったものと比較し，非常に小型軽量である．シンクロアスリートの搭乗者は360°映像・音声・動きにより，まるで選手になったかのような臨場感溢れる体験ができる．本報告では，3自由度モーションベースの制御方法とカヌースラローム競技への応用および評価について述べる．

A new sports watching system we call “Synchro-athlete”, is developed with a three DOF motion base and a VR goggle in this research. This motion base is driven by electric motors and is very small and lightweight. Synchro-athlete provides 360-degree video, sound and motion as if you are the player. Control of three DOF motion base, the application to canoe slalom and the evaluation are described in this paper.

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