音声によるヒューマン・ロボットインタラクションに関する研究

情報処理学会

書誌事項

タイトル別名
  • A Study of Human Robot Intraction by Voice Communication

この論文をさがす

抄録

一般のロボットシステムでは,ロボットの操作のために専用の言語を用いなければならないなど,ユーザが操作システムに精通している必要がある。しかし,エンドユーザ向けのロボットシステムを想定した場合,ユーザとロボットのインタフェースには,特殊な知識を必要としない平易かつ柔軟なものが望まれる。そこで我々は,このようなインタフェースを実現するために自律移動ロボット上に音声による対話システムLintaを設計実装した。本研究は,既存の研究のように単に自然言語対話システムをユーザとロボットのインタフェースとして取り入れただけでなく,ロボットのセンサから得られる外界の情報を積極的に利用することにより、文理解における瞹昧性の解消を試みている。

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ