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生活支援ロボットHSRのための家庭環境におけるLINE-MODの適用とロバスト性向上
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Description
人の生活を支援するためのロボットHSRでは実証実験の結果、家庭環境でマーカレスでロバストに物体を認識し支援することが求められている。認識手法のひとつとしてLINEMODを家庭環境で認識が必要とされる照明条件・物体に適用し評価した。これについて報告しロバスト性向上のための方法を検討する。
Journal
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- 第75回全国大会講演論文集
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第75回全国大会講演論文集 2013 (1), 63-64, 2013-03-06
情報処理学会
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1050574047113265536
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- NII Article ID
- 170000091345
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- NII Book ID
- AN00349328
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- Text Lang
- ja
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- Article Type
- conference paper
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- Data Source
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- IRDB
- CiNii Articles