肝臓手術サポートシステムにおけるGPGPUによるDICOMからの深度画像生成と評価

情報処理学会

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抄録

本研究では共同研究として開発中の肝臓手術サポートシステムにおける深度画像の取得手法を提案し,実装を行った.従来手法では,DICOM画像からSTLモデルを術前に生成し,そのSTLモデルのZバッファから深度画像を取得して,焼きなまし法を用いて肝臓の位置姿勢を推定していた.しかし,手動でのSTLモデル生成は非常に煩雑で時間のかかる作業であり,データの劣化も発生する.一方,STLモデルを半自動で生成する機器も販売されているが,手動操作が必要な場面も多く,高価であるという問題を抱えている.そこで提案手法では,STLモデルを経由せずに直接,DICOMから深度画像を取得する手法を採用した.

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