水中ドローンの実験環境の開発
Search this article
Abstract
本研究は,オープンソースの水中ドローンであるOpenROVの開発環境について報告する.OpenROVは,インタフェースボードおよび制御ボードにおいて,プラグイン機能で独自機能を開発することが可能であるが,水中ドローンの実行は水中に沈める必要があり,検証場所の選定や機器故障のリスクなどの困難を伴う.この問題に対して,デバイスの制御確認,ボード間の通信監視とロギング,およびセンサデータのシミュレート機能の三つの機能を実装することで,机上でプラグインのデバッグやテストを可能にした.
Journal
-
- 第79回全国大会講演論文集
-
第79回全国大会講演論文集 2017 (1), 85-86, 2017-03-16
- Tweet
Keywords
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1050855522066367232
-
- NII Article ID
- 170000174294
-
- NII Book ID
- AN00349328
-
- Web Site
- http://id.nii.ac.jp/1001/00180451/
-
- Text Lang
- ja
-
- Article Type
- conference paper
-
- Data Source
-
- IRDB
- CiNii Articles