水中ドローンの実験環境の開発
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説明
本研究は,オープンソースの水中ドローンであるOpenROVの開発環境について報告する.OpenROVは,インタフェースボードおよび制御ボードにおいて,プラグイン機能で独自機能を開発することが可能であるが,水中ドローンの実行は水中に沈める必要があり,検証場所の選定や機器故障のリスクなどの困難を伴う.この問題に対して,デバイスの制御確認,ボード間の通信監視とロギング,およびセンサデータのシミュレート機能の三つの機能を実装することで,机上でプラグインのデバッグやテストを可能にした.
収録刊行物
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- 第79回全国大会講演論文集
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第79回全国大会講演論文集 2017 (1), 85-86, 2017-03-16
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1050855522066367232
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- NII論文ID
- 170000174294
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- NII書誌ID
- AN00349328
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- Web Site
- http://id.nii.ac.jp/1001/00180451/
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- conference paper
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- データソース種別
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- IRDB
- CiNii Articles