Passivity-based control of Euler-Lagrange systems : mechanical, electrical and electromechanical applications

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書誌事項

タイトル
"Passivity-based control of Euler-Lagrange systems : mechanical, electrical and electromechanical applications"
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Romeo Ortega ... [et al.]
出版者
  • Springer
出版年月
  • c1998
書籍サイズ
24 cm

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注記

Bibliography: p. 515-537

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