関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成
CiNii
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書誌事項
- タイトル
- "関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成"
- 責任表示
- 研究代表者 琴坂信哉
- 出版者
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- [琴坂信哉]
- 出版年月
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- 2007.4
- 書籍サイズ
- 30cm
- タイトル別名
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- カンセツ ジユウド ノ シュクタイ オ モチイタ タジユウド ロボット ノ ウンドウ セイセイ
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注記
巻末付録: 発表論文
研究課題番号16500100
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1130000798345167232
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- NII書誌ID
- BA82532774
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- 本文言語コード
- ja
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- 出版国コード
- ja
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- タイトル言語コード
- ja
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- 出版地
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- [さいたま]
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- データソース種別
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- CiNii Books
