関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成

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書誌事項

タイトル
"関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成"
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研究代表者 琴坂信哉
出版者
  • [琴坂信哉]
出版年月
  • 2007.4
書籍サイズ
30cm
タイトル別名
  • カンセツ ジユウド ノ シュクタイ オ モチイタ タジユウド ロボット ノ ウンドウ セイセイ

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注記

巻末付録: 発表論文

研究課題番号16500100

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1130000798345167232
  • NII書誌ID
    BA82532774
  • 本文言語コード
    ja
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    ja
  • 出版地
    • [さいたま]
  • データソース種別
    • CiNii Books
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