Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots

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書誌事項

タイトル
"Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots"
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Christian Ott
出版者
  • Springer
出版年月
  • c2010
書籍サイズ
23 cm
シリーズ名/番号
  • : pbk.

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注記

Bibliography: p. [169]-176

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1130282268921623168
  • NII書誌ID
    BB14539788
  • ISBN
    9783642088735
  • 本文言語コード
    en
  • 出版国コード
    gw
  • タイトル言語コード
    en
  • 出版地
    • Berlin
  • データソース種別
    • CiNii Books
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