マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究

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書誌事項

タイトル
"マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究"
責任表示
相良慎一研究代表
出版者
  • [九州工業大学]
出版年月
  • 2007.3
書籍サイズ
30cm
タイトル別名
  • マニピュレータ ダイナミクス オ コウリョ シタ スイチュウ ロボット ノ セイギョ ニカンスル ジッケンテキ ケンキュウ

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注記

課題番号: 16560227

平成16年度~平成18年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

参考文献: 各論末

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1130282269073763968
  • NII書誌ID
    BB06068416
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    ja
  • 出版地
    • [北九州]
  • データソース種別
    • CiNii Books
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